#include "motor.h"
void motor_run(){
	pwm0_setcmp(Motor.right_dir,Motor.right_cmp);
	pwm1_setcmp(Motor.left_dir,Motor.left_cmp);
}
/**
*电机初始化
*初始化 输出模式 电机初值
*/
void motor_init(){
	pwm_init(7);
	//初始化占空比
	Motor.left_cmp=250;
	Motor.right_cmp=250;
	//电机初始化为正转
	Motor.left_dir=MOTOR_L_UP;
	Motor.right_dir=MOTOR_R_UP;

}
